在探索水下世界的无人机应用中，一个关键挑战是如何在长时间的水下航行中保持能源的持续供应，虽然目前市场上的部分无人机配备了防水电池，但这些电池的续航能力有限，往往无法满足长时间水下作业的需求。
一个创新性的解决方案是利用“游泳”这一特性来优化能源储备，想象一下，如果无人机能够像鱼类一样，通过其螺旋桨或特殊设计的鳍在水中游动来产生推进力，那么它就可以在航行过程中利用水流的动力来辅助推进，从而减少对电池的依赖，这种“自游泳”模式不仅能延长续航时间，还能在低电量时提供一种应急的航行方式。
实现这一技术需要克服诸多挑战，如如何设计出既能在水中高效游动又不会对无人机结构造成过大负担的推进系统，以及如何确保在复杂的水下环境中保持稳定的航行和能源管理，水下航行的安全性和可靠性也是必须考虑的重要因素。
如何在保证安全性和可靠性的前提下，利用“游泳”特性优化无人机的水下能源储备，是未来水下无人机技术发展中亟待解决的关键问题之一。
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水下无人机利用高效能电池与能量回收系统，保障游泳中持续动力供应。
水下航行中，无人机需创新能源技术如微型核电池或高效生物燃料来保障持续动力。
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